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北京时间 8 月 25 日晚间，英伟达宣布新一代机器人计算平台 Jetson Thor 开发套件（developer kit）和生产模块（production modules）上市。该计算平台于去年 3 月发布，此次上市意味着市面上可用的英伟达机器人计算平台算力再次提升。据介绍，作为机器人 " 大脑 "，Jetson Thor 在 FP4 精度下的算力为 2070TFLOPS。相比之下，大约 10 年前英伟达推出的 Jetson TK1 平台在 FP32 精度下算力只有 0.3TFLOPS，2022 年推出的 Jetson Orin 在 INT8 精度下的算力为 275 TOPS。Jetson Thor 平台采用 Blackwell 架构，与数据中心服务器、工作站中运行的最新英伟达 GPU 架构统一。今日的媒体交流会上，英伟达机器人与边缘计算副总裁 Deepu Talla 表示，英伟达 2014 年推出针对嵌入式系统的移动超级计算机 Jetson 系列，至今大约 10 年时间里，Jetson 的 AI 性能提升了 7000 倍。与上一代的 Jetson Orin 相比，Jetson Thor 的 AI 计算性能是 Orin 的 7.5 倍，能源效率是 Orin 的 3.5 倍。英伟达是目前主要的机器人芯片厂商之一。Jetson Thor 推出前，多名人形机器人从业者都向记者表示，机器人处于算力不足的状态，要运行大参数模型就需要用比 Orin 算力更大的芯片，只有算力足够大，机器人的执行效率才可以更高。有从业者告诉记者，机器人技术还不够收敛，厂商要实现更多功能，就要把更多算法塞进机器人，因此人形机器人属于给多少算力都不够的状况。" 提升计算平台性能是必须的，因为要满足通用机器人的需求，计算平台需要运行推理式 AI、生成式 AI，需要运行大语言模型、视觉模型和行动模型。"Deepu Talla 表示，一台人形机器人要搭载多个传感器，包括头部、胸部、腿部的摄像头和声波雷达等。机器人有时需要在数百毫秒时间内完成推理，有时需要像人类一般思考几秒再做感知规划。在需要同时处理很多传感器数据并运行多个模型的情况下，计算平台需要具备高性能。Deepu Talla 表示，现在有很多人形机器人客户在一台机器上同时使用 2 个或 2 个以上的 Orin，很多汽车客户也在同时使用 2 个甚至 4 个 Orin。算力提升后，一些工作负载可以在同一个 Jetson Thor 上运行。至于机器人为何需要边缘端运算、不能只依靠云端计算，Deepu Talla 表示，云端计算有延迟情况，机器人有时也可能连接不到云、无法做出实时决策，这些都是机器人不可接受的。据介绍，Jetson 平台已有 220 万名开发者，有 7000 多家公司在使用 Orin。一些中国公司已在使用 Orin，并准备使用 Thor，这些公司包括智元机器人、众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等。从价格上看，Jetson Thor 开发套件售价 3499 美元，生产模块 Jetson T5000（2070 TFLOPS）售价 2999 美元。Deepu Talla 表示，在物理 AI 和机器人领域，当前有巨大的机遇，" 我们正处在一个激动人心的时刻，通用机器人时代正在到来。有两类技术对于通用机器人十分重要，一是生成式 AI 和推理式 AI，二是模拟技术。"在他看来，英伟达在三个层面思考机器人，一是机器人本身，如人形机器人、机械臂，二是属于机器人范畴的自动驾驶汽车，三是大型建筑和空间如工厂、城市，这些建筑和空间也在迈向机器人化（robotic）。英伟达已为物理 AI 和机器人提供了三种计算机，包括机器人 " 大脑 "Jetson Thor，用于在机器人身上部署 AI，另外两台计算机分别是用于训练 AI 和提供测试 AI 的虚拟环境。加快部署的同时，英伟达在机器人 " 大脑 " 领域也面临竞争。除了英伟达布局机器人 " 大脑 "，特斯拉也在自研人形机器人计算机，市面上还有另外一些面向扫地机器人、割草机器人等机器人品类的芯片供应商。当前机器人算力芯片还在朝着增加算力的方向增长，不过，有机器人领域的芯片厂商告诉记者，长远来看，还无法断言机器人算力芯片要多大才够用，未来算力也有可能收敛。当前需要较大算力支撑的人形机器人，则还处于行业发展初期。高工人形机器人产业研究院数据显示，2024 年全球人形机器人市场规模为 25.62 亿元，预计到 2031 年人形机器人行业才进入快速起量期。 ( 本文来自第一财经 )