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桥介数物创始人尚阳星蓝鲸新闻 8 月 25 日讯（记者 武静静）在人形机器人被广泛视为 " 未来科技图景 " 的产业中，真正在早期实现稳定收入的公司并不多。桥介数物成为这少数中的一员。成立仅一年，它已通过为客户提供通用机器人运动控制方案，获得了项目收入并实现了盈利。" 我们从第一年就开始接到客户项目，客户愿意为机器人的动作付费，这成为我们商业化探索的起点。" 公司创始人尚阳星在接受蓝鲸科技专访时表示。这背后是一个容易被忽略的市场现实：很多企业投入大量资源研发机器人 " 本体 "，但在落地环节，最迫切的往往是如何让机器人稳健行走、灵活翻身、精准搬运，甚至完成跳舞、打拳等复杂动作。桥介数物并没有选择从头打造整机，而是专注于为机器人打造 " 小脑 " ——即运动控制系统。尚阳星形象地比喻道："如果说人形机器人的大脑决定去哪儿，那么小脑就是告诉它‘怎么走’。我们做的，就是让机器人能稳稳走路、灵活转身，甚至还能跳舞、打拳。"在具身智能的发展路径中，大脑和小脑的分工日渐清晰：大脑像战略家，负责思考、规划和泛化能力；小脑则像执行官，专注于轨迹规划和运动控制，确保每一个动作精准落地。易凯资本副总裁贾修毅也表示，第三方 " 小脑 " 供应商有望成为未来的重要力量，它们既能提供标准化运动控制方案，帮助下游厂商快速落地，也可通过二次开发加速产业化。桥介数物正是在这一趋势中成立并快速成长。公司诞生于 2023 年 5 月，尽管研发团队平均年龄只有 26 岁，却已成为国内规模最大的通用机器人运动控制技术研发商之一。创始人尚阳星出生于 1999 年，本科毕业于华中科技大学，后被保送至南方科技大学，师从逐际动力创始人张巍教授。在学术与产业的双重驱动下，他选择创业，并组建了一支年轻但极具执行力的技术团队。本次蓝鲸科技与尚阳星的对话，围绕 " 小脑 " 技术在具身智能中的定位、商业化逻辑及行业竞争展开，还原一家年轻公司如何在热门赛道中理性成长、稳健盈利。小脑技术：人形机器人的 " 硬骨头 "要造人形机器人的 " 小脑 " 并不容易。它由控制器、伺服驱动器、电机和传感器构成，要同时处理多维度的输入信号和高度自由的动作，就像让一个杂技演员在多个平衡木上同时完成动作。除了硬件，还需要各种前沿算法的支撑。这也让 " 小脑 " 成为行业公认的 " 硬骨头 "。这也意味着在人形机器人这条产业链上，对创业公司来说，小脑是最有价值的突破口。在谈到 " 小脑技术 " 在具身智能发展中的角色时，尚阳星用了一个形象的比喻：如果说 " 大脑 " 是负责泛化和高层规划的中枢，那么 " 小脑 " 就是动作和运动控制的核心平台。它被视为具身智能的重要环节，承担着机器人身体动作执行的关键任务。未来，许多大型厂商会采购这一技术，并将其嵌入到他们所谓的 " 具身大脑平台 " 中，以形成协同。他进一步解释道，机器人应用的落地需要大量定制化动作，但动作设计往往需要掌握强化学习、运动学、动力学等专业知识。小脑技术在这里扮演了 " 积木工具 " 的角色，它让动作设计师无需成为专业学者，也能像拼装模块一样创建和展示动作。与此同时，小脑技术支持高效的仿真训练，并通过独特的策略迁移方法，实现从仿真到真实机器的平滑过渡，大幅降低了实地训练的时间和成本。在执行层面，小脑技术并非追求工业机器人那种极致精度，而是强调在实际任务场景中足够好、足够高效。例如，在搬运或卸货这类场景中，它能够提供稳定可靠的动作支持。随着技术迭代，它在动作与算法层面不断优化，而 " 大脑 " 则更多聚焦于泛化能力与复杂规划。两者之间的接口与协同模式尚在探索，但尚阳星认为，理想状态是 " 大脑 " 规划出路径，" 小脑 " 则将其转化为具体而细致的执行。这种分工模式之所以被看好，很大程度上得益于底层技术的突破。尚阳星谈到，当前，强化学习算法的快速演进，以及英伟达面向机器人训练推出的大规模并行仿真平台，使得运动控制的训练速度和效果实现了飞跃式提升。这意味着，小脑技术的适用范围正在被不断拓展。它不仅能服务于人形机器人，还能够延伸到机械臂、四足机器人等多种形态。无论是基础的行走、侧向移动，还是复杂的模仿动作（如跳舞、打拳），甚至未来更高难度的场景，比如爬楼梯，都有望通过这一技术实现。已实现盈利，向规模化推进在商业化路径上，桥介数物的 " 小脑 " 技术已经证明了其市场价值。尚阳星告诉蓝鲸科技，早在成立初期，桥介数物就实现了盈利，并且正在向更具规模化的盈利模式稳步推进。在早期阶段，桥介数物主要采用项目制模式，为客户提供高度定制化的机器人运动控制解决方案。例如，有客户采购了宇树（Unitree）的机器人，想实现定制跳舞、拳击等复杂动作，这些动作仅凭客户自身技术能力难以实现。但桥介数物可以凭借在运动控制算法上的技术积累，针对客户具体需求，量身开发适配的运动控制方案。（上图为四足机器狗带感知越障，下图为人形机器人全身运动控制）由于小脑技术涉及软硬件结合的交叉知识，人才稀缺、经验积累困难，因此相关定制化项目的收费相对较高。尚阳星透露，一个定制化项目通常需要 1 到 3 个月完成，带来的收入可达几十万甚至上百万。尚阳星将这些收入视作客户的研发投入：" 从某种意义上说，我们就是客户的‘外部研发工程师’。客户若要自建具备同等技术能力的团队，不仅招聘难度大，人力成本也会很高。而我们通过成熟的技术方案帮客户解决运动控制难题，这种高效的合作模式，也让我们在发展早期实现了盈利。"如今，公司正在打造通用机器人动作开发平台，并将业务模式从单个定制项目向平台化、规模化方向转型。尚阳星表示，平台化的目标是降低客户使用门槛，加快动作开发速度，尤其是服务那些预算有限、却有大量动作定制需求的客户。通过平台，客户可以像搭积木一样自行创建动作；即便系统无法完全自动化，公司也会提供经过培训的支持工程师，以降低人力成本，减少对稀缺人才的依赖，从而提高服务效率和潜在盈利能力。" 平台化的收益不一定在短期立即体现，但它能够帮助我们积累大量用户，为未来更大规模的盈利打下基础。" 尚阳星强调。市场仍在早期探索期，但潜力巨大关于市场竞争格局，尚阳星认为，小脑技术的专业化壁垒极高。这一领域既需要算法、强化学习等软件积累，又要求对硬件、运动控制有深入理解，是一个典型的交叉学科赛道，进入门槛远高于常见的 AI 应用开发。因此，真正专注于小脑技术的第三方公司在市场上极为稀缺。尚阳星告诉蓝鲸科技，公司核心竞争力在于工程化经验，尤其是在仿真训练成果如何迁移到真实机器人（sim2real）上的细节处理能力。这是许多机器人公司在早期往往难以跨越的障碍。他透露，接下来，会把小脑技术做成产品和平台，提供定制开发乃至规模化服务，与外界想象不同，本体厂商和算法供应商之间并不是零和竞争关系。尚阳星指出，本体厂商（如宇树）和像他们这样的算法供应商，更多是协同关系：本体竞争越激烈，对小脑技术的需求就越旺盛，因为更多厂商会寻求外部技术来满足差异化的动作需求。从行业角度看，小脑技术市场仍处于早期阶段。虽然技术发展迅速，但真正的大规模市场尚未到来，这意味着未来仍存在大量新进入者的机会。海外市场上类似公司更为稀少，部分原因在于硬件生态不如中国集中。而在与 " 大脑 " 公司的关系上，他认为分工会逐渐清晰。比如，银河通用等专注于具身 " 大脑 " 的公司，重点是泛化能力与高层规划；而小脑公司则聚焦在动作控制与执行层面的精细化。两者之间并非替代，而是互补，共同推动具身智能的整体发展。关于未来，尚阳星认为，人形机器人市场仍处于早期探索阶段，真正的大规模机会尚未显现，未来潜力巨大。同时，他表示，本体硬件竞争越激烈，对提供 " 小脑 " 技术的公司反而越有利，因为会带来更多客户需求。桥介数物也在积极提升自身能力，并将服务范围拓展至全身操作和感知规划等多种功能，实现产品和应用的多元化。